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1. 简介
DLCS-2000分散过程控制系统是在多年研究国内外多种DCS产品技术基础上,汇集了多年发电、造纸、化工等生产过程控制经验最新推出的新一代DCS产品;是一个融计算机、网络、数据库、信息技术和自动控制技术为一体的工业信息技术系列产品。
系统的开放式结构、模块化设计技术、合理的软硬件功能配置和易于扩展的特点,可广泛用于电站的分散控制、电厂调度和管理信息系统、变电站监控、电网自动化、钢铁企业的高炉监控、化工企业的过程自动化和造纸厂过程自动化。
系统结构示意图

在构成应用系统时,过程控制单元PCU可根据I/O规模大小决定机柜数量,人机接口站HMI可根据用户操作的不同决定配置的数量与规格
2.特点
DLCS-2000的最大特点是系统的开放性,硬件、软件与通讯都采用了国际标准或主流工业产品,构成开放的工业控制系统。
- 硬件-----硬件跟随计算机发展潮流。人机接口(HMI)采用标准工业PC机。 I/O卡件采用低功耗、全密封设计。卡件平均功耗低于1W,封装标准为IP50,可有效防止各类粉尘。主控单元PCU采用标准军用PC总线结构,采用先进的热管技术将CPU工作时发出的热量导至金属封装外壳,彻底取消内部风扇,大大提高了主控单元的可靠性。
- 软件-----主控单元PCU采用Linux系统软件,可以有效地防止各类病毒的侵害。人机接口采用Windows NT操作系统。方便直观的符合IEC-61131-3的PCU图形组态软件、图形显示、报表、控制、记录统计的生成工具软件。
- 系统的可伸缩性----- DLCS-2000主要面向的是中大型过程控制系统。但也充分考虑了数百点甚至一百点以下小系统的需求。DLCS-2000的每一个I/O机箱都可单独构成一工作可靠、配置灵活、性能完善的过程控制系统
- 通讯------采用成熟的计算机网络通讯技术,构成高速的冗余实时数据网,符合IEEE802.3标准,通讯速率10Mbps/100Mbps。
- 显示-----高分辨率显示,分辨率1280×1024或1600×1200。窗口显示及三维空间的显示画面。
- 一体化-----通过以太网(Ethernet)与其它信息网络联接,从工业生产过程控制、测量、生产管理信息一体化。
- 汉化-----全汉化显示、支持中英文显示界面。
- 网络-----实时数据网(A网、B网)冗余网络,传递实时数据,支持1~250个网络节点。信息数据网(C网)实现数据库文件与打印共享,传递系统非实时性文件信息。
- 容量-----分布实时数据库,对网上各节点透明,全局数据容量达64000点模拟量,64000点开关量。
- 实时性-----1秒内可更新所有全局点,1秒内调出任何图形显示,50ms的控制周期。
- 开放性----除可接本公司的I/O模块外,通过本公司的协议转换站还可接其它常用的现场总线如HH、HART、PROFIBUAS I/O系统、各种PLC、厂级MIS和其它控制系统。
图是现场控制机柜的外观图

3.2 机柜
系统采用的机柜是按国际标准制作,尺寸为800mm×600mm×2200mm,具有通用、容量大和方便灵活等特点。机柜内部安装方式为:由上至下为冗余直流电源组、PCU、IO导轨箱与卡件、交流进线配电箱等。
3.3 过程处理单元PCU
过程处理单元PCU是DLCS-2000过程控制站,存储系统信息和过程控制策略与数据。它包括:现场总线的通讯与控制、实时网络(Data Highway)的数据交换、过程控制逻辑与回路调节算法的计算执行等功能。PCU、实时网络及现场总线都是冗余配置
图是装有PCU的I/O站外形图

3.4 IO卡件
I/O卡件完成现场数据的实时采集与控制输出。所有的I/O卡件都必须通过I/O卡件上所具有的96线欧式插针插入I/O卡件专用导轨箱内才能工作。导轨箱后背有总线插槽,卡件的电源和通讯由总线完成,I/O现场信号的输入与输出也从板后的插座转接后引出,对于中小系统而言现场电缆可直接连在弹簧压接式端子上(可直接接入2.5mm2的导线)。I/O卡件与PCU之间以串行总线方式通讯,在I/O卡与PCU之间不存在类似于数据转发卡、站控制卡、中继器一类的部件。一般情况下系统也无需另配端子扩展柜,不但降低了成本而且也大大提高系统的可靠性
3.5 系统电源组件
系统直流电源可分成内电源与外电源两大部分。内电源是供机柜内计算机系统的电源,由两部分组成:一组供PCU及导轨箱内的I/O卡件,电压为24V。外电源是供信号调理端子板及外部变送器的电源:一组供模拟量信号调理及外部变送器,电压也为+24V;另一组专供开关量查询,电压为+48V。(开关量查询电压也可用+24V或更高的电压)
直流电源都是按冗余要求配置,可在线维护与替换,而且内电源与外电源在电气上相互隔离。
3.6 柜内配电箱
现场控制柜以单相工频交流电源供电,额定电压为220V,电压允许范围在180V-260V之内。电源采用冗余配置,即双路供电:两路独立单相电源,同时接入配电箱,经内部切换后再送至各直流电源组件的输入端。配电箱的另一作用是提供现场的维修电源。
4. 软件特点
4.1 遵循IEC61131-3标准,更加完善的编程体系
- 全面遵循国际IEC61131-3,编程更加灵活高效
- 提供梯形图(LD)、功能块(FBD)、指令表(IL)、结构文本(ST)编程语言
- 支持标准的变量定义
- 支持标准的功能和功能块
- 提供外部接口,容许用户使用C++编写自己的控制算法
4.2增强的双机冗余
4.3 强大的在线下装和调试
4.4 完善的帮助文档
提供内容丰富地在线帮助和编程手册,便于客户地学习和使用。
5. 技术性能
DLCS-2000分散控制系统的网络结构
DLCS-2000系统的通讯网络是建立在国际标准化组织(ISO)提出的开放系统互连(OSI)标准基础上,符合IEEE规范和TCP/IP协议。
DLCS-2000的系统网络分为机组级DCS网络和厂级监控信息网络,DCS网分为实时数据网与信息数据网二部分,均采用以太网。
(1)SIS厂级监控信息网
DLCS-2000的SIS厂级监控信息网连接SIS系统中各底层的实时控制系统DCS及高层的HMI,如值长站、计算站、负荷分配站、通讯网关、Web服务器等。
SIS厂级监控信息网采用以太网。
通讯协议:IEEE802.3
通讯速率:100Mbps
通讯介质:光纤
(2)DCS实时数据网
DLCS-2000的DCS实时数据网连接过程处理单元PCU、操作员站OPU、工程师站ENG、历史数据站HSU等不同的节点。高速传递实时数据、组态信息、控制指令。
DCS实时数据网采用1:1冗余结构。1:1冗余通讯接口卡,设计了传输出错检测技术,任何一条网络故障都不会影响通讯,增强了系统的安全性与可靠性。
- 通讯协议IEEE802.3广播方式。
- 通讯速率10Mbps/100Mbps。
- 通讯介质无源同轴电缆、双绞线或光纤。
- 支持250个节点。
- 节点间距离100米--40公里。
- 全局实时数据库容量:64000点模拟量,64000开关量。
(3)DCS信息数据网
DLCS-2000的DCS信息数据网,单网配置,连接操作员站OPU、工程师站ENG、历史数据站HSU等节点。为HMI担任快速高效的信息传递通道,用于机组级文件及打印共享。
(4) I/O网络
过程控制单元PCU的I/O站,通过I/O网络与主控单元PCU相连,I/O网络采用高速串行总线传递实时数据及控制操作指令。软件检错与纠错增加了系统的可靠性。
- 1:1冗余的工业控制网络
- PCU、I/O站接口卡冗余配置
- 命令/响应方式,主从结构
- 高速串行总线通讯速率345K~1Mbps,EIARS-485规范。
- 通讯接口光电隔离
- 通讯介质,双绞屏蔽电缆
- 节点可达250个
- 分布式测控,最大分布距离40公里
- 支持远程I/0
通讯系统
DLCS-2000 I/O卡件主要技术数据
| 类 型 |
通道 |
信号范围 |
模拟量输入AI(1) |
8 |
电流4~21mA、 电压 ±15mV、±50mV、±100mV、±500mV、±5V、热电偶K/E/S 分度。可向外供电每一通道可通过组态单独设定信号类型。每30mim校准零度及满度。 |
模拟量输入AI(2) |
8 |
热电偶K/S/E 等 ,热电阻PT100、Cu50等每一通道可通过组态单独设定信号类型。每30mim校准零度及满度。 |
数字量输入DI/SOE/CI |
16 |
干触点/晶体管/BCD码输入软件消抖动处理,作SOE时分辨率<1ms查询电压24V或48V做计数卡时计数频率为1Hz~50KHz,无需后备电池 |
模拟量输出AO |
4 |
电流4-20mA可双卡冗余配置。带负载开路及故障指示 |
开关量输出DO |
16/8 |
无触点继电器输出,AC220V 0.1A或DC220V/0.1A功率继电器NO/NC输出, AC220V10A或DC30V/10A |
逻辑量保护卡LPC |
16DI/6DO |
逻辑保护关系由硬接线实现,CPU及PCU不参与控制。可多块卡组合进一步形成复杂逻辑关系的保护。自带电池,系统断电后,逻辑保护功能仍存在。 |
| 脉冲量输入PI |
4 |
1~20KHz无源晶体管输入,查询电压5V/15V/24V有源波形输入Vpp>0.2V旋转编码器相位信号输入 |
回路控制卡LC |
单回路,每个回路接模拟后备手操器 |
数字量输出6路 继电器触点NC/NO输出DC30V/2A模拟量输入2路 4~20mA/0~10V/-5~+5V模拟量输出1路 4~20mA/1~5V数字量输入6路 干触点/晶体管输入/采样电压24V或48V |
| 伺服控制卡LC-S |
单回路,可接开关后备手操器 |
模拟量输入8路4~20mA/0~10V/-5~+5V模拟量输出2路4~20mA/1~5V数字量输入2路,干触点/晶体管输入/采样电压24V或48V数字量输出6路,其中4路可直接作为伺服放大输出 |
| 测速卡MCP, SDP |
4 |
1~8000r/minVpp>0.2V,30齿/37齿/60齿可选 |
| 高速采样卡 MCP—OPC |
1 |
1000Hz~4095Hz |
| 伺服阀控制卡VCCVPC |
一个伺服阀 |
模拟量输入2路 位移传感器直接波形输入
模拟量输出1路 0~40mA/-40~+40mA
数字量输入8路 干触点/晶体管输入/采样电压24V
DEH TV/GV/IV手/自动逻辑
MEH LP/HP手/自动逻辑 |
| 汽轮机超速控制与保护卡 OPC |
三选二 |
数字量输入 8 路
数字量输出 2 路 |
- 网络类型:以太网Ethernet
- 传送速率:10M/100Mbps
- 带站能力:250个
- 传输介质:无源同轴电缆或光纤
- 通信最大距离:40km
- 通讯约定协议:广播式,点对点
技术特点 :
提供广播所有网上设备的高速数据链路。所有节点共享整个DLCS-2000分布式全局数据库,无通讯瓶颈。
无主站
每秒广播640,000过程点。
所有PCU站和HMI站均挂接于实时数据高速公路,实现数据通讯。而所有HMI站与信息以太网连接,使非实时管理信息与实时控制信息彼此分开,真正实现信息控制。
通讯总线负荷率不大于20%。
网络类型:以太网Ethernet
速率:100Mbps
传输介质:光纤
软件功能
DLCS-2000系统操作员站使用Windows 32位操作系统。CRT分辨率高达1280×1024,图象更新速度和画面调出速度小于1秒。DLCS-2000提供工程师过程控制语言,过程控制组态基于图形CAD方式,符合国际标准IEC-61131-3。
可靠性措施
为使系统具有强抗干扰能力(抗干扰能力符合《火力发电厂分散控制系统技术规范书》的标准),DLCS-2000系统采取以下措施:
- 冗余配置
- 控制器(PCU)1:1
- 电源(PCU、I/O、M/A电源、变送器电源、DI查询电源)1:1
- 数据高速公路1:1
- 操作站多台互为备份
- 电源系统:分散且冗余
- 自诊断:各个标准站中,自诊断功能在站正常执行过程中同时运行,并不影响过程的实时能力,并能自动退出故障系统,同时在人机接口站上有相应报警信息产生,且I/O板上LED显示。
- 网络差错控制:信息传递采用CRC校验,并具有丰富在线自诊断手段。
- 无扰切换:PCU冗余,并可实现自动无扰切换。
- I/O卡件:提供可靠的光电隔离和半导体隔离卡件,其共模抑制比达120db,抗共模电压500Vp-p;其串模抑制比达60db,抗串模电压30 Vp-p,允许带电拔插。所有I/O卡件误接AC220电压卡件不会损坏。
所有PCU的CPU负荷率小于30%,单个电源的裕量大于40%;
电源
- 交流进线方式:双路供电,互为备用。
- 交流输入:220VAC 50Hz(180V-260V)
- 输入容量:1500VA
- 直流稳压电源双路冗余配置,高选输出
- PCU电源:24V功率350W
- IO卡件箱供电:24V 功率350W
- 外部端子板及变送器供电:+24V 功率350W
- 外部开关量查询电压供电:+48V 功率150W
机械特性
现场控制柜: 800mm× 600mm×2200mm
工作环境
运行环境温度:-20℃~+60℃
存储温度:-40℃~+85℃
运行环境相对湿度:10~95%(不结露)
6. DLCS-2000系统的技术性能指标
6.1. 精确度
- 模拟量输入大信号误差:≤0.1%(0-55℃)
- 模拟量输入小信号误差:≤0.2%(0-55℃)
- 模拟量输出误差:不大于0.2%
- 事件顺序记录(SOE)时间分辨率:<1ms
- 系统内时间同步误差:
I/O站内(各I/O板之间)不大于0.25ms
I/O站间<1ms
6.2 抗干扰能力
- 模入通道共模干扰抑制比:>120db
- 模入通道差模干扰抑制比:>60db
- 输入回路绝缘强度 1000V
- I/O卡件的电磁兼容性通过 CE—EMC测试认证 。
6.3 网络性能
- I/O网络通信速率:Bitbus375K~2M bps,以太网10Mbps。
- 系统网络通信速率:10M~100M bps
6.4 实时性
- 实时数据扫描周期:开关量50ms;模拟量100ms
- 控制周期:50~5000ms可调
- 实时画面响应时间:<1s
6.5可靠性措施
- 冗余电源
- 冗余系统网络
- 冗余分布式处理单元(PCU)
- 冗余I/O模块
- 带电更换板件
- 模出保持(配置专用电源模块后在系统失电的情况下仍保持30mim时间)
- 系统可靠性评价
- 系统平均无故障工作时间(MTBF)和可用率:
- 系统MTBF不低于150000h。
- 系统可用率不低于99.95%
6.6电源性能
- 交流供电:220VAC±20%,47~53HZ
- 直流输出:现场电源模块24V最大负载时压降不大于1%。
- 纹波系数:现场电源模块不大于1%,系统电源模块不大于1%。
- 保护:
过电流保护:负载达到额定值105%~150%时保护
过电压保护:输出电压达到标称值140%~170%时保护
6.7 容量
I/O点数:1536点控制回路数:32路
根据系统负荷、系统控制周期、控制机柜的物理空间容量要求,一个I/O站的控制回路数及I/O点数建议为:
-脉冲量输入、模拟量输入/输出点数:≤192个
-开关量输入/输出点数:≤384个
-中断开关量(SOE)点数:≤384个
- 历史数据库容量:16000点,典型3个月,最长取决于硬盘。
- 实时画面数量:>500幅,取决于硬盘。
- 每幅画面动态刷新点数量:>512。
- 系统网络节点数量,总数250个
工程师站(ENG)/操作员站(HMI):40个
分布式处理单元(PCU):80个
6.8系统负荷率
典型配置情况下:
- 操作员站(HMI)<40%
- 分布式处理单元(PCU)<40%
- 系统网络<20%
6.9对现场信号的接口特性
电压型信号 10MΩ
电流型信号 250Ω
4~20mA 750Ω
0~10mA 1KΩ
查询电压48V时导通电阻小于10KΩ
关断电阻大于100KΩ
查询电压24V时导通电阻小于5KΩ
关断电阻大于50KΩ
阻性:250VAC 10A 30VDC 10A
感性:250VAC 4A 30VDC 4A
各种I/O信号回路均加有过压及过流保护电路,防止从信号线串入高电压及大电流造成内部系统的损坏。 |