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DLCS-2000 计算机控制系统
 

  1. 简介
DLCS-2000分散过程控制系统是在多年研究国内外多种DCS产品技术基础上,汇集了多年发电、造纸、化工等生产过程控制经验最新推出的新一代DCS产品;是一个融计算机、网络、数据库、信息技术和自动控制技术为一体的工业信息技术系列产品。

系统的开放式结构、模块化设计技术、合理的软硬件功能配置和易于扩展的特点,可广泛用于电站的分散控制、电厂调度和管理信息系统、变电站监控、电网自动化、钢铁企业的高炉监控、化工企业的过程自动化和造纸厂过程自动化。

系统结构示意图

在构成应用系统时,过程控制单元PCU可根据I/O规模大小决定机柜数量,人机接口站HMI可根据用户操作的不同决定配置的数量与规格

2.特点

DLCS-2000的最大特点是系统的开放性,硬件、软件与通讯都采用了国际标准或主流工业产品,构成开放的工业控制系统。

  • 硬件-----硬件跟随计算机发展潮流。人机接口(HMI)采用标准工业PC机。 I/O卡件采用低功耗、全密封设计。卡件平均功耗低于1W,封装标准为IP50,可有效防止各类粉尘。主控单元PCU采用标准军用PC总线结构,采用先进的热管技术将CPU工作时发出的热量导至金属封装外壳,彻底取消内部风扇,大大提高了主控单元的可靠性。

  • 软件-----主控单元PCU采用Linux系统软件,可以有效地防止各类病毒的侵害。人机接口采用Windows NT操作系统。方便直观的符合IEC-61131-3的PCU图形组态软件、图形显示、报表、控制、记录统计的生成工具软件。

  • 系统的可伸缩性----- DLCS-2000主要面向的是中大型过程控制系统。但也充分考虑了数百点甚至一百点以下小系统的需求。DLCS-2000的每一个I/O机箱都可单独构成一工作可靠、配置灵活、性能完善的过程控制系统

  • 通讯------采用成熟的计算机网络通讯技术,构成高速的冗余实时数据网,符合IEEE802.3标准,通讯速率10Mbps/100Mbps。

  • 显示-----高分辨率显示,分辨率1280×1024或1600×1200。窗口显示及三维空间的显示画面。

  • 一体化-----通过以太网(Ethernet)与其它信息网络联接,从工业生产过程控制、测量、生产管理信息一体化。

  • 汉化-----全汉化显示、支持中英文显示界面。

  • 网络-----实时数据网(A网、B网)冗余网络,传递实时数据,支持1~250个网络节点。信息数据网(C网)实现数据库文件与打印共享,传递系统非实时性文件信息。

  • 容量-----分布实时数据库,对网上各节点透明,全局数据容量达64000点模拟量,64000点开关量。

  • 实时性-----1秒内可更新所有全局点,1秒内调出任何图形显示,50ms的控制周期。

  • 开放性----除可接本公司的I/O模块外,通过本公司的协议转换站还可接其它常用的现场总线如HH、HART、PROFIBUAS I/O系统、各种PLC、厂级MIS和其它控制系统。
  • 发展-----硬件与软件跟随国际工业主流产品同步发展。

  • 功能-----集模拟量控制、顺序控制、数据监视和记录于一体。

  • 可靠性-----系统经可靠性设计,采用冗余技术,容错技术,双路电源供电,保证系统MTBF≥150000小时。

  • 备件-----标准化与系列化,备件种类大大减少。

  • 维护-----通道级的自诊断程序,CRT自动报警与显示,可实现快速带电更换,MTTR<5Min。

    3. 硬件结构

    3.1 整机结构

    在系统中,现场控制柜的硬件非常重要,它直接关系到整个系统的安全性。现场控制柜中主要有冗余电源组、过程主控控制单元(PCU)、I/O站、风扇箱、电源切换箱等。

图是现场控制机柜的外观图

3.2 机柜

系统采用的机柜是按国际标准制作,尺寸为800mm×600mm×2200mm,具有通用、容量大和方便灵活等特点。机柜内部安装方式为:由上至下为冗余直流电源组、PCU、IO导轨箱与卡件、交流进线配电箱等。

3.3 过程处理单元PCU

过程处理单元PCU是DLCS-2000过程控制站,存储系统信息和过程控制策略与数据。它包括:现场总线的通讯与控制、实时网络(Data Highway)的数据交换、过程控制逻辑与回路调节算法的计算执行等功能。PCU、实时网络及现场总线都是冗余配置

图是装有PCU的I/O站外形图

3.4 IO卡件

I/O卡件完成现场数据的实时采集与控制输出。所有的I/O卡件都必须通过I/O卡件上所具有的96线欧式插针插入I/O卡件专用导轨箱内才能工作。导轨箱后背有总线插槽,卡件的电源和通讯由总线完成,I/O现场信号的输入与输出也从板后的插座转接后引出,对于中小系统而言现场电缆可直接连在弹簧压接式端子上(可直接接入2.5mm2的导线)。I/O卡件与PCU之间以串行总线方式通讯,在I/O卡与PCU之间不存在类似于数据转发卡、站控制卡、中继器一类的部件。一般情况下系统也无需另配端子扩展柜,不但降低了成本而且也大大提高系统的可靠性

3.5 系统电源组件

系统直流电源可分成内电源与外电源两大部分。内电源是供机柜内计算机系统的电源,由两部分组成:一组供PCU及导轨箱内的I/O卡件,电压为24V。外电源是供信号调理端子板及外部变送器的电源:一组供模拟量信号调理及外部变送器,电压也为+24V;另一组专供开关量查询,电压为+48V。(开关量查询电压也可用+24V或更高的电压)

直流电源都是按冗余要求配置,可在线维护与替换而且内电源与外电源在电气上相互隔离。

3.6 柜内配电箱

现场控制柜以单相工频交流电源供电,额定电压为220V,电压允许范围在180V-260V之内。电源采用冗余配置,即双路供电:两路独立单相电源,同时接入配电箱,经内部切换后再送至各直流电源组件的输入端。配电箱的另一作用是提供现场的维修电源。

4. 软件特点

4.1 遵循IEC61131-3标准,更加完善的编程体系

  • 全面遵循国际IEC61131-3,编程更加灵活高效
  • 提供梯形图(LD)、功能块(FBD)、指令表(IL)、结构文本(ST)编程语言
  • 支持标准的变量定义
  • 支持标准的功能和功能块
  • 提供外部接口,容许用户使用C++编写自己的控制算法

4.2增强的双机冗余

  • 支持双设备冗余
  • 用户可以设定冗余切换方式

4.3 强大的在线下装和调试

  • 单步、断点调试程序
  • 在线编辑、动态更新、参数回读

4.4 完善的帮助文档

提供内容丰富地在线帮助和编程手册,便于客户地学习和使用。

5. 技术性能

DLCS-2000分散控制系统的网络结构

DLCS-2000系统的通讯网络是建立在国际标准化组织(ISO)提出的开放系统互连(OSI)标准基础上,符合IEEE规范和TCP/IP协议。

DLCS-2000的系统网络分为机组级DCS网络和厂级监控信息网络,DCS网分为实时数据网与信息数据网二部分,均采用以太网。

(1)SIS厂级监控信息网

DLCS-2000的SIS厂级监控信息网连接SIS系统中各底层的实时控制系统DCS及高层的HMI,如值长站、计算站、负荷分配站、通讯网关、Web服务器等。

SIS厂级监控信息网采用以太网。

通讯协议:IEEE802.3

通讯速率:100Mbps

通讯介质:光纤

(2)DCS实时数据网

DLCS-2000的DCS实时数据网连接过程处理单元PCU、操作员站OPU、工程师站ENG、历史数据站HSU等不同的节点。高速传递实时数据、组态信息、控制指令。

DCS实时数据网采用1:1冗余结构。1:1冗余通讯接口卡,设计了传输出错检测技术,任何一条网络故障都不会影响通讯,增强了系统的安全性与可靠性。

  • 通讯协议IEEE802.3广播方式。
  • 通讯速率10Mbps/100Mbps。
  • 通讯介质无源同轴电缆、双绞线或光纤。
  • 支持250个节点。
  • 节点间距离100米--40公里。
  • 全局实时数据库容量:64000点模拟量,64000开关量。

(3)DCS信息数据网

DLCS-2000的DCS信息数据网,单网配置,连接操作员站OPU、工程师站ENG、历史数据站HSU等节点。为HMI担任快速高效的信息传递通道,用于机组级文件及打印共享。

(4) I/O网络

过程控制单元PCU的I/O站,通过I/O网络与主控单元PCU相连,I/O网络采用高速串行总线传递实时数据及控制操作指令。软件检错与纠错增加了系统的可靠性。
  • 1:1冗余的工业控制网络
  • PCU、I/O站接口卡冗余配置
  • 命令/响应方式,主从结构
  • 高速串行总线通讯速率345K~1Mbps,EIARS-485规范。
  • 通讯接口光电隔离
  • 通讯介质,双绞屏蔽电缆
  • 节点可达250个
  • 分布式测控,最大分布距离40公里
  • 支持远程I/0

 

通讯系统

DLCS-2000 I/O卡件主要技术数据

类 型 通道 信号范围

模拟量输入AI(1)

8

电流4~21mA、 电压 ±15mV、±50mV、±100mV、±500mV、±5V、热电偶K/E/S 分度。可向外供电每一通道可通过组态单独设定信号类型。每30mim校准零度及满度。

模拟量输入AI(2)

8

热电偶K/S/E 等 ,热电阻PT100、Cu50等每一通道可通过组态单独设定信号类型每30mim校准零度及满度。

数字量输入DI/SOE/CI

16

干触点/晶体管/BCD码输入软件消抖动处理,作SOE时分辨率<1ms查询电压24V或48V做计数卡时计数频率为1Hz~50KHz,无需后备电池

模拟量输出AO

4

电流4-20mA可双卡冗余配置。带负载开路及故障指示

开关量输出DO

16/8

无触点继电器输出,AC220V 0.1A或DC220V/0.1A功率继电器NO/NC输出, AC220V10A或DC30V/10A

逻辑量保护卡LPC

16DI/6DO

逻辑保护关系由硬接线实现,CPU及PCU不参与控制。可多块卡组合进一步形成复杂逻辑关系的保护。自带电池,系统断电后,逻辑保护功能仍存在。

脉冲量输入PI 4

1~20KHz无源晶体管输入,查询电压5V/15V/24V有源波形输入Vpp>0.2V旋转编码器相位信号输入

回路控制卡LC

单回路,每个回路接模拟后备手操器

数字量输出6路 继电器触点NC/NO输出DC30V/2A模拟量输入2路 4~20mA/0~10V/-5~+5V模拟量输出1路 4~20mA/1~5V数字量输入6路 干触点/晶体管输入/采样电压24V或48V

伺服控制卡LC-S 单回路,可接开关后备手操器

模拟量输入8路4~20mA/0~10V/-5~+5V模拟量输出2路4~20mA/1~5V数字量输入2路,干触点/晶体管输入/采样电压24V或48V数字量输出6路,其中4路可直接作为伺服放大输出

测速卡MCP, SDP 4 1~8000r/minVpp>0.2V,30齿/37齿/60齿可选
高速采样卡 MCP—OPC 1 1000Hz~4095Hz
伺服阀控制卡VCCVPC 一个伺服阀

模拟量输入2路 位移传感器直接波形输入

模拟量输出1路 0~40mA/-40~+40mA

数字量输入8路 干触点/晶体管输入/采样电压24V

DEH TV/GV/IV手/自动逻辑

MEH LP/HP手/自动逻辑

汽轮机超速控制与保护卡 OPC 三选二

数字量输入 8 路
数字量输出 2 路


  • 网络类型:以太网Ethernet
  • 传送速率:10M/100Mbps
  • 带站能力:250个
  • 传输介质:无源同轴电缆或光纤
  • 通信最大距离:40km
  • 通讯约定协议:广播式,点对点
技术特点 :

提供广播所有网上设备的高速数据链路。所有节点共享整个DLCS-2000分布式全局数据库,无通讯瓶颈。

无主站

每秒广播640,000过程点。

所有PCU站和HMI站均挂接于实时数据高速公路,实现数据通讯。而所有HMI站与信息以太网连接,使非实时管理信息与实时控制信息彼此分开,真正实现信息控制。


通讯总线负荷率不大于20%。

  • 与厂级监控信息系统SIS的通讯

网络类型:以太网Ethernet

速率:100Mbps

传输介质:光纤

软件功能

DLCS-2000系统操作员站使用Windows 32位操作系统。CRT分辨率高达1280×1024,图象更新速度和画面调出速度小于1秒。DLCS-2000提供工程师过程控制语言,过程控制组态基于图形CAD方式,符合国际标准IEC-61131-3。

可靠性措施

为使系统具有强抗干扰能力(抗干扰能力符合《火力发电厂分散控制系统技术规范书》的标准),DLCS-2000系统采取以下措施:

  • 冗余配置
  • 控制器(PCU)1:1
  • 电源(PCU、I/O、M/A电源、变送器电源、DI查询电源)1:1
  • 数据高速公路1:1
  • 操作站多台互为备份
  • 电源系统:分散且冗余
  • 自诊断:各个标准站中,自诊断功能在站正常执行过程中同时运行,并不影响过程的实时能力,并能自动退出故障系统,同时在人机接口站上有相应报警信息产生,且I/O板上LED显示。
  • 网络差错控制:信息传递采用CRC校验,并具有丰富在线自诊断手段。
  • 无扰切换:PCU冗余,并可实现自动无扰切换。
  • I/O卡件:提供可靠的光电隔离和半导体隔离卡件,其共模抑制比达120db,抗共模电压500Vp-p;其串模抑制比达60db,抗串模电压30 Vp-p,允许带电拔插。所有I/O卡件误接AC220电压卡件不会损坏。
所有PCU的CPU负荷率小于30%,单个电源的裕量大于40%;

电源

  • 交流进线方式:双路供电,互为备用。
  • 交流输入:220VAC 50Hz(180V-260V)
  • 输入容量:1500VA
  • 直流稳压电源双路冗余配置,高选输出
  • PCU电源:24V功率350W
  • IO卡件箱供电:24V 功率350W
  • 外部端子板及变送器供电:+24V 功率350W
  • 外部开关量查询电压供电:+48V 功率150W

机械特性

现场控制柜: 800mm× 600mm×2200mm

工作环境

运行环境温度:-20℃~+60℃

存储温度:-40℃~+85℃

运行环境相对湿度:10~95%(不结露)

6. DLCS-2000系统的技术性能指标

6.1. 精确度

  • 模拟量输入大信号误差:≤0.1%(0-55℃)
  • 模拟量输入小信号误差:≤0.2%(0-55℃)
  • 模拟量输出误差:不大于0.2%
  • 事件顺序记录(SOE)时间分辨率:<1ms
  • 系统内时间同步误差:

I/O站内(各I/O板之间)不大于0.25ms

I/O站间<1ms

6.2 抗干扰能力

  • 模入通道共模干扰抑制比:>120db
  • 模入通道差模干扰抑制比:>60db
  • 输入回路绝缘强度 1000V
  • I/O卡件的电磁兼容性通过 CE—EMC测试认证 。

6.3 网络性能

  • I/O网络通信速率:Bitbus375K~2M bps,以太网10Mbps。
  • 系统网络通信速率:10M~100M bps

6.4 实时性

  • 实时数据扫描周期:开关量50ms;模拟量100ms
  • 控制周期:50~5000ms可调
  • 实时画面响应时间:<1s

6.5可靠性措施

  • 冗余电源
  • 冗余系统网络
  • 冗余分布式处理单元(PCU)
  • 冗余I/O模块
  • 带电更换板件
  • 模出保持(配置专用电源模块后在系统失电的情况下仍保持30mim时间)
  • 系统可靠性评价
  • 系统平均无故障工作时间(MTBF)和可用率:
  • 系统MTBF不低于150000h。
  • 系统可用率不低于99.95%

6.6电源性能

  • 交流供电:220VAC±20%,47~53HZ
  • 直流输出:现场电源模块24V最大负载时压降不大于1%。
  • 纹波系数:现场电源模块不大于1%,系统电源模块不大于1%。
  • 保护:

过电流保护:负载达到额定值105%~150%时保护

过电压保护:输出电压达到标称值140%~170%时保护

6.7 容量

  • 分布式处理单元(PCU)最大容量

I/O点数:1536点控制回路数:32路

根据系统负荷、系统控制周期、控制机柜的物理空间容量要求,一个I/O站的控制回路数及I/O点数建议为:

-脉冲量输入、模拟量输入/输出点数:≤192个

-开关量输入/输出点数:≤384个

-中断开关量(SOE)点数:≤384个

  • 历史数据库容量:16000点,典型3个月,最长取决于硬盘。
  • 实时画面数量:>500幅,取决于硬盘。
  • 每幅画面动态刷新点数量:>512。
  • 系统网络节点数量,总数250个

工程师站(ENG)/操作员站(HMI):40个

分布式处理单元(PCU):80个

  • 报表:基于Excel,数量与容量没有限制。

6.8系统负荷率

典型配置情况下:

  • 操作员站(HMI)<40%
  • 分布式处理单元(PCU)<40%
  • 系统网络<20%

6.9对现场信号的接口特性

  • AI输入阻抗

电压型信号 10MΩ

电流型信号 250Ω

  • AO最大负载(24V供电)

4~20mA 750Ω

0~10mA 1KΩ

  • DI干接点

查询电压48V时导通电阻小于10KΩ

关断电阻大于100KΩ

查询电压24V时导通电阻小于5KΩ

关断电阻大于50KΩ

  • DO最大负载能力

阻性:250VAC 10A 30VDC 10A

感性:250VAC 4A 30VDC 4A

  • PI 频率50KHZ

各种I/O信号回路均加有过压及过流保护电路,防止从信号线串入高电压及大电流造成内部系统的损坏。

 
     
 
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